آیا یک روبات ماهی می تواند راز ماهی واقعی را فاش کند؟

این روبات ماهی می تواند جاسوسی ماهی واقعی را بکند. سوفای شبیه ماهی های دیگر نیست. به نظر نمی رسد که ماهی های واقعی متوجه آن شوند.
کم رنگ و حجیم با دمی که از سمتی به سمت دیگر حرکت می کند، روبات ماهی یک چشم توسط محققان در مرکز علوم کامپیوتری و آزمایشگاه هوش مصنوعی (CSAIL) شاخته شده است.
این روبات ماهی به گونه ای طراحی شده است که به صورت طبیعی در کناردیگر ماهی ها در آب های آزاد شنا کند و بدون مشکوک کردن آنها به این که خود جزو دسته ی آنها هست یا نه و یا ایجاد هر اختلالی در عادات معمولشان بر روی آنها و رفتارشان جاسوسی نماید.
ربات ماهی غیر وابسته می تواند با استفاده از دوربین خود به ضبط رفتار های هر نوع جانداری که آبزی باشد از کوسه ها و نهنگها گرفته تا گروه های ماهی کوچی بپردازد.
دنیل راس مدیر CSAIL که بر روی این پروژه کار کرده است، می گوید:”با وسیله ای که زندگی موجودات دریایی را به خطر نمی اندازد، که ترسناک نیست و برای موجوات دریایی نیز یک موجود خارجی قلمداد نمی شود، چه کسی می داند چه لحظه های جادوئی و معجزه آسایی را می توان ثبت کرد؟ . این روبات ماهی به ما فهم عمیق تری از پدیده های دنیای زیر اب خواهد داد.”
گروه سازندگان این روبات ماهی شامل راس، روبرت کاتزمن، جوزف دل پرتوو روبرت مک کردی روبات ماهی را توسط یک روز نامه روز به صورت عمومی به معرفی گذاشتند.
این محققین این ربات ۱۸ اینچی را برای امتحان شنا کردن در رنگین کمان فیجی جایی که می شود ۴۰ دقیقه در آب ۵۰ فوتی شنا کرد مورد تست قرار دادند.یک غواص حرکات روبات را از ببیش از ۳۲ فوت دورتر با استفاده از یک کنترل کننده راهنمایی کرد.
تا اینجا، به نظر نمی رسید که سوفای، باعث ایجاد مزاحمت یا اختلالی در حرکت دیگر ماهی ها شده باشد. طبق گفته های راس، با چابکی و استقلال خاصی حرکت می کند. و این چزی نیست که شما از یک روبات ماهی توقع داشته باشید.
بدنه ی خارجی این روبات ترکیبی از چرم سیلیکونی نرم، پلاستیک انعطاف پذیر و قطهات چاپ شدته با پرینتر سه بعدی می باشد. این ربات ازیک سیستم تنظیم شده ی ارتباطی مبتنی بر صدا می کند که توسط یک تیم توسعه یافته است تا دستورالعمل های حرکتی را دریافت کند. موتور قدرتی آرام بخش دم این اجازه را می دهد که الگوهای شنا را برای تغییرات سریع حرکتی و حرکات یک ماهی واقعی را تقلید کند. در ادامه حسگر های تستی آن برای کمک به آن برای جلوگیری از برخورد و یا آسیب رساندن به محیط دریایی مانند صخره های خفیف، فراهم می کند.
درحالی که طراحی آن به صورتی که شبیه یک ماهی واقعی حرکت کند بسیار زیرکانه است، راس بیان داشت که چالش برانگیز ترین بخش مراحل طراحی کنترل شناور بوده است واجازه دادن به آن تا به صورت ظریفی بتواند در آب بالا و پایین شود.
دپارتمنت CSAIL نزدیک به هفت سال است که در حال مطالعه و بررسی تصاویر زیر آب و سیستم های ضبط آنها بوده است اما این اولین پروژه ایست که سعی می کند تا ظاهر و حرکات ماهی ها را به شکلی بسیار طبیعی تقلید کند.
این گروه قصد دارد تا سوفای را حتی با هوش تر از این که هست ارتقا دهد تا بتواند بدون اینکه یک غواص انسان ان را راهنمایی کند دستورات را پیروی کرده و در یک گروه از روبات ماهی ها با هماهنگی حرکت کند.

مرکز خرید